Для быстрого определения долготы и широты на море были изобретены триквеструм Региомонтана и посох Якова. На рисунке из средневековой книги в руках у наблюдателя – циркуль для измерения углов.

См. также:
К разгадке тайны “ясного слова” догонов
Обучение по предмету “Астрономия” методами дистантного образования